第一波推进机器人使用小型电机游泳,爬行和爬升

日期:2019-10-09 11:44 人气:
第一个单一致动器波(SAW)机器人由内盖夫的本古里安大学(BGU)的工程师开发。
3D打印机器人在波浪运动中向前或向后移动,并像垂直波浪中的蠕虫一样移动。
SIERRA可以穿越障碍物并克服不稳定的地形,如沙子,草地和砾石,达到每秒22次。
最高速度5英寸(57厘米)比同类机器人快5倍。
它采用简单的机械设计,可产生大的前正弦波,单个电机没有直的内端。
这一突破发布于7月的Biomimetic Bioinspiration。
BGU机械工程系医学和生物机械学实验室负责人David Zarrouk博士正在努力创造90年的浪潮。
我们找到了一种简单而独特的解决方案,允许机器人以不同的尺寸制造以用于不同的目的。
例如,它可以扩展用于搜索,救援和维护,或者它可以小型化为直径1厘米或更小,用于医疗目的,例如消化系统成像和活组织检查。
机器人的创新波浪运动也允许它在接触两侧时以每秒8厘米的速度上升通过隧道。
防水版可以每秒6厘米的速度游泳。
通过为每个链接添加棘手的牵引增强器,该团队比您的团队快13%。
Zarrouk博士多年来一直以简单,高效的方式开发机器人。它表明SAW易于制造,坚固,可靠且节能,可实现长途旅行。
为了找到模仿微生物系统复制变异的方法,Zarrouk与研究生Ilanit Waksman(模拟小生物的运动)和正在研究粘性流体的NirDagani合作。柔软灵活的表面,模拟机器人在人体内的运动。
Zarrouk说,机器人几乎不需要维护,对于几乎完全用3D打印的原型来说,它是一种动态的,非常罕见。
我认为通过肠道进行成像和活检以及入侵复杂和安全问题的区域(如隧道,被毁建筑物和管道)将非常有用。
免责声明:本网站有版权声明,如图像和文字。该网站可以从注册用户上传图像和文本,因此该网站无法识别加载的图像或文本的版权。如果发生违规行为,请及时与我们联系。